熱泵在我國起步較早。50年代，天津大學的一些學者已開始從事熱泵的研究工作。60年代開始在我國暖通空調中應用熱泵。例如，從1963年起原華東建筑設計院與上海冷氣機廠就開始研制熱泵式空調器;1965年上海冰箱廠研制成我國第一臺制熱量為3720kw的CKT-3A熱泵型窗式空調器。1965年天津大學與天津冷氣機廠研制成國內第一臺水冷式熱泵空調機。1966年又與鐵道部四方車輛研究所共同合作進行干線客車的空氣-空氣式熱泵試驗。1966年原哈爾濱建筑工程學院與哈爾濱空調機廠研制成功LHR-20恒溫恒濕熱泵式空調機，首次提出冷凝廢熱用作恒溫恒濕空調機的二次加熱的新流程。但是，由于我國能源價格的特殊性，以及一些其他因素的影響，熱泵空調在我國的應用與發展始終很緩慢。直至70年代末期，才又為熱泵空調的發展與應用提供了機遇。80年代初至90年代末在我國暖通空調領域掀起一股熱泵熱。熱泵空調在我國的應用日益廣泛，發展速度很快、主要表現在以下幾點。